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一种用于阀体零件的多焊缝填充自调节方法、系统及装置
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专利号
2021116523377
专利类型
发明
申请日
2021-12-30 00:00:00
公开日
2022-03-01 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B23K9/02
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
华中科技大学
摘要
本发明属于焊接技术领域，并具体公开了一种用于阀体零件的多焊缝填充自调节方法、系统及装置，包括：获取阀体焊道设计模型；基于阀体焊道设计模型确定当前道次焊缝的第一运动轨迹；在阀体焊道设计模型上确定焊接控制点，并获取焊接控制点处的第一坡口形状；当当前焊接位置距离焊接控制点第一距离时，通过坡口形状检测装置获取焊接控制点的第二坡口形状；获取第一坡口形状和第二坡口形状之间的差异度；至少基于差异度修正第一运动轨