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一种气动驱动可变刚度的全向弯曲驱动装置
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专利号
2021104237675
专利类型
发明
申请日
2021-04-20 00:00:00
公开日
2021-07-16 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B25J9/00
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
华中科技大学鄂州工业技术研究院; 华中科技大学
摘要
本发明涉及一种气动驱动可变刚度的全向弯曲驱动装置，所述驱动装置包括：柱状本体，其内部为空腔结构；所述柱状本体的一端开口、另一端密封；第一分隔层，其包括：至少三个页面，每个所述页面均包括：第一端；第二端；所有所述页面的所述第一端交汇固定连接，所有所述页面的所述第二端连接在所述空腔结构的内壁上，所述第一分隔层的至少三个所述页面将所述柱状本体的所述空腔结构分隔成至少三个独立的第一腔室；每个所述第一腔室均