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一种电磁驱动式磁性软体机器人的驱动装置
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专利号
2020116403099
专利类型
发明
申请日
2020-12-31 00:00:00
公开日
2021-05-25 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B25J9/10
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
华中科技大学
摘要
本发明提供一种电磁驱动式磁性软体机器人的驱动装置，包括：多组电磁驱动线圈，每组电磁驱动线圈在其轴向产生磁场，每组电磁驱动线圈的轴向可任意设置，以在间隔空间产生任意方向的合成磁场；磁性软体机器人被放置在间隔空间内，磁性软体机器人包括多条臂，各条臂沿着磁性软体机器人的中心对称且轴对称分布；其内部磁性粒子的磁矩呈中心对称分布；控制通入每组电磁驱动线圈电流的变化趋势，使得合成磁场在垂直磁性软体机器人任意对