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一种磁性软体机器人仿尺蠖运动的驱动装置
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专利号
2020116372141
专利类型
发明
申请日
2020-12-31 00:00:00
公开日
2021-05-18 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B25J9/10
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
华中科技大学
摘要
本发明提供一种磁性软体机器人仿尺蠖运动的驱动装置，包括：永磁体、直线电机以及升降台；升降台用于承载磁性软体机器人；永磁体置于直线电机上；所述直线电机置于升降台下方，可以带动所述永磁体沿其导轨移动；永磁体在磁性软体机器人下方提供驱动磁场；所述磁性软体机器人内部磁性粒子的磁矩呈中心对称分布；所述直线电机通过改变驱动磁铁与磁性软体机器人的相对位置，调控软体机器人下方动态磁场的大小与方向，软体机器人两侧内