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一种磁性软体机器人的驱动方法及系统
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专利号
2020116399623
专利类型
发明
申请日
2020-12-31 00:00:00
公开日
2021-04-16 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B25J9/00
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
华中科技大学
摘要
本发明提供一种磁性软体机器人的驱动方法及系统，包括：确定磁性软体机器人；磁性软体机器人包括多条臂，各条臂沿着磁性软体机器人的中心呈中心对称且轴对称分布；磁性软体机器人包括至少一个对称轴，其内部磁性粒子的磁矩呈中心对称分布；当磁性软体机器人包括两条臂时，其对称轴为磁性软体机器人两条臂所在的直线；在磁性软体机器人对称轴的下方提供方向变化的磁场；磁场方向由与磁性软体机器人一侧呈锐角到直角，再呈锐角变化；