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一种镜头可灵活移动的内窥镜
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专利号
2020112495513
专利类型
发明
申请日
2020-11-10 00:00:00
公开日
2021-02-19 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
A61B1/05
技术领域
A-人类生活必需
申请人/权利人
华中科技大学鄂州工业技术研究院; 华中科技大学
摘要
本发明涉及一种镜头可灵活移动的内窥镜，包括镜头本体、套筒、转动组件、驱动组件、蛇骨以及隔离层，镜头本体、套筒和蛇骨依次设置，套筒与蛇骨连接，隔离层包覆套筒以及蛇骨设置；转动组件包括固定块、转动球和铁块，固定块内置于套筒中，固定块内开设有球形槽，转动球内嵌于球形槽中，转动球凸出于固定块的一侧与镜头本体连接，转动球凸出固定块的另一侧与铁块连接；驱动组件包括调节板、多个电磁铁组、控制器和电源，调节板内置