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一种重载足式机器人的整体式轻质机体及重载足式机器人
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专利号
2021114311487
专利类型
发明
申请日
2021-11-29 00:00:00
公开日
2022-03-15 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B62D57/032
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
华中科技大学
摘要
本发明属于机器人相关技术领域，其公开了一种重载足式机器人的整体式轻质机体及重载足式机器人，机体包括机架及保护架，机架为对称的框架结构，保护架连接于机架；机架包括上支承环、下支承环、梁柱组及腹部肋条组，上支承环与下支承环的结构相同，均呈双向凸形，梁柱组连接上支承环及下支承环，其位于上支承环及下支承环之间；腹部肋条组连接于下支承环远离上支承环的一侧；上支承环是由一个多次折弯后的空心钢管通过一次焊接所形