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一种水压驱动集成式机械手末端执行器
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专利号
2021101033036
专利类型
发明
申请日
2021-01-26 00:00:00
公开日
2021-05-18 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B25J15/00
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
华中科技大学
摘要
本发明属于水下机械手相关技术领域，其公开了一种水压驱动集成式机械手末端执行器，所述末端执行器为一体式结构，其包括依次相连接的末端夹钳机构、异形液压缸机构、旋转接头机构及旋转驱动机构；所述末端夹钳机构与所述异形液压缸机构共用末端执行器底座；所述异形液压缸机构与所述旋转驱动机构共用异形液压缸缸筒及末端执行器外壳；所述旋转接头机构部分地内嵌于所述旋转驱动机构内。所述末端执行器采用水压驱动和高强度耐腐蚀结