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一种移动机器人RFID定位系统的天线位置标定方法
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专利号
2020103583765
专利类型
发明
申请日
2020-04-29 00:00:00
公开日
2020-08-04 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G01S5/06
技术领域
G-物理
申请人/权利人
华中科技大学
摘要
本发明属于无线定位相关技术领域，其公开了一种移动机器人RFID定位系统的天线位置标定方法，其包括以下步骤：(1)获取参考标签的位置坐标；同时，在移动机器人运动相应距离的过程中，利用RFID读写器读取相应的周期模糊相位信息，并采集移动机器人的里程计坐标信息，将得到的周期模糊相位通过相位展开方程转化为连续相位，且通过旋转平移方程将里程计坐标信息转化得到带有待定标定参数的RFID天线的位置坐标；(2)将