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一种基于自动控制系统的医疗防疫垃圾收集机器人
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价格
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专利号
202111504727X
专利类型
发明
申请日
2021-12-10 00:00:00
公开日
2022-03-11 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B65F3/14
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
华中科技大学
摘要
本发明公开了一种基于自动控制系统的医疗防疫垃圾收集机器人，属于机器人设计领域，包括底盘，移动机构、抬升机构、机械抓取机构和控制单元；抬升机构包括剪叉装配组件和驱动组件；剪叉装配组件设置于底盘与机械抓取机构之间，驱动组件连接并驱动剪叉装配组件底部的动态端沿底盘滑动以使剪叉装配组件的行程增大或减小从而使机械抓取机构抬升或降低；控制单元用于使移动机构沿预设轨迹运动并在每个标记点通过驱动抬升机构和机械抓取