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一种单定子励磁的盘式全自由度无轴承电机及其控制方法
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专利号
2020111260991
专利类型
发明
申请日
2020-10-20 00:00:00
公开日
2020-12-29 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
H02K3/28
技术领域
H-电学
申请人/权利人
华中科技大学
摘要
本发明公开了一种单定子励磁的盘式全自由度无轴承电机及其控制方法，属于电机设计与控制领域。本发明只依靠电机定转子以及对应的控制方法即可实现对转子全部自由度的主动控制，因此各自由度可以拥有较大的阻尼，提高了全自由度无轴承电机系统的抗扰动性能，进而增强了无轴承电机系统稳定性；由于无需采用被动磁轴承结构，因此相比当前常规的无轴承电机，本发明的电机系统结构更加紧凑，可以实现很大的功率密度与转矩密度。本发明提