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一种非接触式血样采集装置及其控制方法
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专利号
2020104058948
专利类型
发明
申请日
2020-05-14 00:00:00
公开日
2020-07-24 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
A61B5/154
技术领域
A-人类生活必需
申请人/权利人
华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要
本发明提供一种非接触式血样采集装置，包括：支撑板，其水平设置；支撑架，其竖直设置在支撑板上，且能够沿支撑板轴向运动；水平导轨，其水平垂直设置在支撑架上，且能够沿支撑架轴向运动；连接架，其可滑动设置在水平导轨上；采血架，其可旋转设置在连接架上；穿刺臂，其可旋转设置在远离水平导轨的采血架一端；穿刺动力机构，其固定设置在穿刺臂上；采血针夹持装置，其固定设置在穿刺动力机构的输出端，用于夹持采血针；辅助臂，