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一种滑槽式重力补偿发球云台
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专利号
2022216704423
专利类型
实用新型
申请日
2022-06-29 00:00:00
公开日
2022-12-02 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
A63B69/40
技术领域
A-人类生活必需
申请人/权利人
华中科技大学
摘要
本实用新型公开了一种滑槽式重力补偿发球云台，属于发球设备领域，包括：发球单元，包括依次延伸连接的球仓、滑槽供球链路、限位机构和摩擦发射机构，球仓与云台机架固定连接；重力补偿单元，包括连接机构和弹簧，弹簧的一端连接云台机架，弹簧的另一端通过连接机构连接发球单元；其中，弹簧用于为发球单元提供弹力，且弹力与发球单元重力的合力与发球单元的延伸方向一致。通过设置重力补偿单元，可以在转动行程内任意角度完全平衡