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一种磁电编码器的自校准装置
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专利号
2021112629781
专利类型
发明
申请日
2021-10-28 00:00:00
公开日
2022-02-01 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G01D18/00
技术领域
G-物理
申请人/权利人
华中科技大学
摘要
本发明属于磁电编码器技术领域，具体涉及一种磁电编码器的自校准装置，包括：主动电机及安装在其上的高精度编码器，从动电机及安装在其上的待校准磁电编码器；待校准磁电编码器中的处理器用于对磁传感器输出的正余弦信号进行直流偏差和幅值偏差校准并细分解码，得到初步校准后的角度位置数据；基于该角度位置数据查找校准表以确定该角度位置数据对应的高精度角度位置数据。本发明在建立校准表的过程中，是通过监听的方式获取角度信