***
一种基于多视角特征的工件识别方法和装置
知法狮VIP-黄金卡
尊享会员价、24小时在线客服、7天无理由退换货
立即开通
贴心服务
快速响应
售后保障
快捷支付
专业团队
担保交易
领券
无门槛减69.99
满2000减138
- 介绍
- 参数
请编辑该产品详情...
价格
***
专利号
2021103773285
专利类型
发明
申请日
2021-04-08 00:00:00
公开日
2021-07-30 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G06K9/00
技术领域
G-物理
申请人/权利人
华中科技大学; 深圳华中科技大学研究院
摘要
本发明公开了一种基于多视角特征的工件识别方法和装置，属于图像数据处理技术领域，所述方法包括：S1：对携带目标工件的场景图像进行滤波、分割和点云化获得所述目标工件对应的待识别点云数据集；S2：分别将三维模型图像数据集和所述待识别点云数据集在多个视角下进行渲染，得到三维模型多视角点云数据集和待识别多视角点云数据集；S3：利用所述三维模型多视角点云数据集对工件类型识别网络进行训练，训练完成后得到目标深度