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一种禽类胴体分割自动化生产线及其加工方法
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专利号
202210113823X
专利类型
发明
申请日
2022-01-30 00:00:00
公开日
2022-04-08 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
A22B5/00
技术领域
A-人类生活必需
申请人/权利人
华中科技大学
摘要
本发明公开了一种禽类胴体分割自动化生产线及其加工方法，属于禽类加工领域。本发明采用可与传统产线有机结合的设计，能够通过机械臂和第一流水线实现上下游传统流水线的衔接，而将胴体分割工序通过夹具装夹装置和夹具转移机构转移至第二流水线上实施，并在胴体分割之后能够再通过夹具装夹装置和夹具转移机构转移至第一流水线上并继续向下游移动，顺利实现禽类胴体在传统产线与机器人产线之间的无缝衔接，而无需复杂的产线升级改造