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一种单弹簧串联弹性驱动器及机器人
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专利号
2021110288208
专利类型
发明
申请日
2021-09-03 00:00:00
公开日
2021-12-17 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B25J9/10
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
华中科技大学
摘要
本发明属于软体驱动器相关技术领域，其公开了一种单弹簧串联弹性驱动器及机器人，其包括第一板件、第二板件、第三板件、防松螺钉、关节轴承、主轴、弹簧及第一轴，主轴的一端活动地设置于第一板件内，第一板件用于连接直线驱动器；主轴的另一端依次穿过第二板件、第三板件及防松螺钉后固定连接于关节轴承；防松螺钉固定连接于主轴，第二板件及第三板件滑动地连接于主轴；第一轴的两端分别穿过第一板件后连接于配合螺母及固定连接于