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一种适用于声共振混合容器自动转运和翻转的设备
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专利号
2020115474487
专利类型
发明
申请日
2020-12-24 00:00:00
公开日
2021-05-04 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B25J5/04
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
华中科技大学
摘要
本发明属于自动转运相关技术领域，其公开了一种适用于声共振混合容器自动转运和翻转的设备，所述设备包括机械手、机械臂、运动平台、固定机构及主机，所述固定机构及所述运动平台间隔固定在所述主机上，所述机械臂固定在所述运动平台上，所述机械手连接于所述机械臂；通过所述机械手对声共振混合容器进行夹紧操作，所述机械臂与所述运动平台相配合完成对所述声共振混合容器的转运和翻转操作，所述固定机构用于对所述声共振混合容器