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一种城市排水管道检测与清淤智能机器人
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价格
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专利号
2022215976651
专利类型
实用新型
申请日
2022-06-23 00:00:00
公开日
2022-11-11 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
F16L55/32
技术领域
F-机械工程；照明；加热；武器；爆破
申请人/权利人
华中科技大学; 武汉数字建造产业技术研究院有限公司
摘要
本实用新型公开了一种城市排水管道检测与清淤智能机器人，属于城市排水管道检测与清淤技术领域。机器人包括：机器人本体以及搭载于机器人本体上的排水管道内部环境探测装置、清淤作业装置、机器人定位装置、机器人水中行走装置及机器人通讯控制装置。本实用新型的机器人，通过第一环扫声呐及浑水摄像机可以获取排水管道内的工况，进而根据不同的工况进行不同的作业模式，可以满足排水管道内多工况的需求。通过采用第二环扫声呐实现