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一种基于介电弹性体驱动器的蝴蝶仿生飞行机器人
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价格
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专利号
2022218947398
专利类型
实用新型
申请日
2022-07-21 00:00:00
公开日
2022-11-11 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B64C33/00
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
华中科技大学
摘要
本实用新型公开了一种基于介电弹性体驱动器的蝴蝶仿生飞行机器人，属于软体机器人及软体驱动技术领域，包括躯干、翅膀，躯干为空腔，空腔的左右两侧分别设置有上下两个开口，空腔内置介电弹性体驱动器和十字形搭载平台，十字形搭载平台包括水平横梁和竖直梁，竖直梁位于水平横梁的中间并向两端等距延伸，竖直梁的上下两端连接有介电弹性体驱动器，介电弹性体驱动器向两侧延伸，分别穿过空腔的4个开口连接到翅膀，翅膀由介电弹性体