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一种模块化水下航行器
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价格
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专利号
2022204621167
专利类型
实用新型
申请日
2022-03-03 00:00:00
公开日
2022-11-22 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B63G8/00
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
华中科技大学
摘要
本实用新型属于水下航行器领域，公开了一种模块化水下航行器，球鼻艏舱位于水下航行器最前端，球鼻艏舱后端与前气囊仓通过法兰连接，前压载舱与主控制舱通过四根横梁连接，后压载舱连接形式与前端一致，后压载舱与艉舱通过法兰连接，主控制舱两侧装置滑翔翼。球鼻艏舱前端设置有喷气口，形成气幕，加速水下航行器下潜，增强其机动性；前后压载舱两侧均设置喷水口，用于调整水下航行器姿态，实现低速控制功能。艏端喷气装置由四根喷