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一种被动式双框架仿生外骨骼背部装置
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专利号
2021104025756
专利类型
发明
申请日
2021-04-14 00:00:00
公开日
2021-08-27 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B25J9/00
技术领域
B-作业;运输
申请人/权利人
华中科技大学
摘要
本发明提供了一种被动式双框架仿生外骨骼背部装置,属于可穿戴设备领域,包括第一、第二、第三、第四椎体、弹性橡胶连接件和可穿戴柔性织物,第一、第二、第三、第四椎体通过弹性橡胶连接件依次相连,可穿戴柔性织物分别与第一、第二、第三、第四椎体进行点形式的活动连接,第一、第二、第三、第四结构类似,均包括内框和外框,内框的两侧具有连接杆,连接杆的一端与外框框体滑动连接,外框的框体内具有弹簧。每一个椎体都具有极高
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