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一种基于自然驾驶数据控制换挡的方法和装置
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专利号
202211033655X
专利类型
发明
申请日
2022-08-26 00:00:00
公开日
2022-12-16 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B60W30/19
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
桂林电子科技大学; 东风柳州汽车有限公司; 柳州职业技术学院
摘要
本发明公开了一种基于自然驾驶数据控制换挡的方法，包括以下步骤：获取行驶车辆所在道路指定范围内公路信息，公路信息包括公路类型、车道类型；根据公路信息生成路网信息，从燃油经济性最佳驾驶数据集中动态匹配最佳驾驶行为，生成换挡决策信息，决策信息包括最优换挡挡位；将换挡决策信息输出至驾驶端；其中，获取车道类型包括：提取车道线图像，对车道线图像执行模糊化处理，判断和输出车道类型，车道类型包括直道、弯道。根据上