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一种基于混联连杆弹簧腿结构的四足机器人
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价格
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专利号
2022212581157
专利类型
实用新型
申请日
2022-05-24 00:00:00
公开日
2022-12-16 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B62D57/032
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
北部湾大学
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种基于混联连杆弹簧腿结构的四足机器人，包括控制系统、机身和四条结构相同的混联腿，控制系统设于机身上，四条混联腿两两对称布置于机身的左右两侧，每一混联腿包括两个电机、第一圆筒连杆、第二圆筒连杆、第三圆筒连杆和弹簧腿，两个电机通过联轴器连接且均与控制系统电连接；第一圆筒连杆和第二圆筒连杆均与联轴器连接，第三圆筒连杆与第一圆筒连杆远离联轴器一端铰接，弹簧腿与第二圆筒