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一种采摘机器人视觉图像采集装置
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价格
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专利号
2022218168079
专利类型
实用新型
申请日
2022-07-14 00:00:00
公开日
2022-12-16 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B25J5/00
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
河池学院
摘要
本实用新型公开了一种采摘机器人视觉图像采集装置，包括基座，所述基座的顶部设置有电动升降柱，所述电动升降柱的顶端嵌入设置有换向电机，所述换向电机的输出端设置有壳体，所述壳体的内部设置有无线传输器，所述无线传输器的一侧设置有数据采集器，所述数据采集器的一侧设置有控制器，所述壳体的一侧表面设置有摄像头，所述基座的一侧通过支撑板固定安装有驱动电机，所述基座的一侧表面设置有探测雷达。该一种采摘机器人视觉图像