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数据驱动的机床进给伺服系统机器学习建模方法及系统
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专利号
2021115622182
专利类型
发明
申请日
2021-12-20 00:00:00
公开日
2022-03-25 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G05B19/408
技术领域
G-物理
申请人/权利人
华中科技大学
摘要
本发明属于机床进给系统建模技术领域，公开了一种数据驱动的机床进给伺服系统机器学习建模方法及系统，设计训练集轨迹，采集运行结果；根据速度v构建非线性摩擦特征ftfric；选择神经网络的类型和结构，确定网络层数和每层神经单元数；构建电信号预测网络和进给系统输出预测网络，训练神经网络，得到训练好的电信号预测网络和进给系统输出预测网络；将目标轨迹的特征输入训练好的电信号预测网络和进给系统输出预测网络，得到