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一种磁性软体机器人的驱动方法及装置
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专利号
2022102235379
专利类型
发明
申请日
2022-03-07 00:00:00
公开日
2022-07-08 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B63H1/30
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
华中科技大学
摘要
本发明提供一种磁性软体机器人的驱动方法及装置，该磁性软体机器人的有效的驱动波形为一种三组参数可调的梯形波。该梯形波可有效驱动不同种类的软体机器人，通过不同的组合可以实现操控四爪或六爪软体机器人实现复杂的运动模式如收缩、恢复、游泳等。该磁性软体机器人的驱动装置包括磁性软体机器人、单片机控制装置、功率放大装置和三维空间磁场发生装置。按照操作需求设计出驱动波形后，可通过上位机输入波形参数或描点输入具体波