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可组装的有限空间板料多工位冲压自动化送料进给设备
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专利号
2013102842847
专利类型
发明
申请日
2013-07-08 00:00:00
公开日
2013-10-09 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B21D43/11
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
广西大学
摘要
可组装的有限空间板料多工位冲压自动送料进给设备，包括机座、伸缩机械手单元和摆动伸缩机械手单元，伸缩机械手单元具有垂直起落、纵向伸缩和手掌旋转三个自由度，摆动伸缩机械手单元具有垂直起落、纵向伸缩、小臂摆动和手掌旋转四个自由度，伸缩机械手单元和摆动伸缩机械手单元与机座装配后，均有横向进给自由度。本发明工作灵活，使用者能够根据实际生产需要，自主决定机械手的数量、位置关系和启用机械手自由度的个数，通用性强