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基于卡尔曼滤波的路面平整度测量方法及装置
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专利号
2015103187349
专利类型
发明
申请日
2015-06-11 00:00:00
公开日
2015-09-02 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G01B21/30
技术领域
G-物理
申请人/权利人
广西大学
摘要
本发明提供一种基于卡尔曼滤波的路面平整度测量方法及装置，该方法通过采用路面平整度卡尔曼滤波系统，获取各采样点的路面平整度测量装置的振动位移的最优估计值，并将各采样点的路面平整度测量装置的振动位移的最优估计值减去各采样点的路面平整度测量装置的距离地面的距离，获取各采样点对应的路面平整值，进一步分析获取待测试路面的路面平整度，即通过采用路面平整度卡尔曼滤波系统获取路面平整度测量装置的振动位移的最优估计