201710309350X

发明

2017-05-04 00:00:00

2017-08-18 00:00:00

有效

中国

G05D1/10

G-物理

广西大学

本发明公开了一种无人机飞行区域的控制方法，包括无人机飞行禁飞区的访问方法及运行方法，所述禁飞区具有如下属性：编号、类型、高度、限速系数、最大等速线速度、特征参数；本发明提供了一种能在地面站上绘制，并传送到无人机飞行控制器上运行的禁飞区，此禁飞区可以是实际的障碍，也可以是人为限定区，并且提供了用于避免无人机进入禁飞区的限速区运行方法，为无人机不进入所设禁飞区提供了保障。