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基于FPGA实现的双目视觉定位装置
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专利号
2013106515558
专利类型
发明
申请日
2013-12-06 00:00:00
公开日
2015-06-10 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G06T7/00
技术领域
G-物理
申请人/权利人
广西大学
摘要
本发明公开了一种基于FPGA实现的双目视觉定位装置，该装置通过两个摄像头采集图像信息，利用两片SDRAM分别对两幅图像进行缓存，最后在LCD上实时显示两幅图像。在FPGA内部实现两幅图像的并行处理，经过图像滤波、特征提取等数字图像处理方法获得特定目标图像位置信息后，利用BP神经网络标定方法确定目标物体的笛卡尔空间位置信息。所有FPGA内部的模块均采用硬件编程语言实现，确保了整个系统的实时性与稳定性