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一种仿生蛇形机器人控制系统及其控制方法
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专利号
2021105583209
专利类型
发明
申请日
2021-05-21 00:00:00
公开日
2021-09-14 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B25J9/16
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
北部湾大学
摘要
本发明公开了一种仿生蛇形机器人控制系统及其控制方法，属于人工智能领域。包括支撑座，所述支撑座的一端转动且竖直连接有螺杆，另一端固定连接有导向杆，所述支撑座内设有蛇臂伸缩控制电机，所述蛇臂伸缩控制电机与螺杆连接，所述支撑座上方设有第一底座，所述第一底座的顶部两侧分别固定设有与螺杆对应的螺母和与导向杆对应的导向筒，所述第一底座安装于螺杆和导向杆上。本发明能够任意全方位自由度，曲位到达指点工作点，而且控