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一种基于多雷达感知的无人船避障方法及系统
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专利号
2022109193447
专利类型
发明
申请日
2022-08-02 00:00:00
公开日
2022-11-11 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G05D1/02
技术领域
G-物理
申请人/权利人
柳州城市职业学院
摘要
本发明提供了一种基于多雷达感知的无人船避障方法及系统，其中，方法包括：步骤1：动态获取无人船上设置的多雷达对水域中周边环境进行感知获得的点云数据包；步骤2：获取辅助构建信息，基于辅助构建信息和点云数据包，构建动态三维场景模型；步骤3：基于动态三维场景模型，规划避障行驶路线；步骤4：基于所述避障行驶路线，控制无人船进行避障行驶。本发明的基于多雷达感知的无人船避障方法及系统，基于雷达动态获取的点云数据