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复杂未知水域内无人驾驶船路径自主规划生成方法及系统
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专利号
2022109194577
专利类型
发明
申请日
2022-08-02 00:00:00
公开日
2022-11-04 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G05D1/02
技术领域
G-物理
申请人/权利人
柳州城市职业学院
摘要
本发明提供复杂未知水域内无人驾驶船路径自主规划生成方法及系统，其中，方法包括：分别获取无人驾驶船单次行驶时的最终目的地的第一位置和无人驾驶船当前在水域中的第二位置；获取水域内无人驾驶船周边预设范围内的目标图像；基于目标图像，规划多个避障行驶路径；基于第一位置和第二位置，从避障行驶路径挑选出目标避障行驶路径；基于目标避障行驶路径，控制无人驾驶船进行对应临时避障行驶。本发明的复杂未知水域内无人驾驶船路