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一种基于深度学习的大型营运车辆车道变换决策方法
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专利号
2021113092707
专利类型
发明
申请日
2021-11-06 00:00:00
公开日
2022-01-21 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B60W30/18
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
交通运输部公路科学研究所
摘要
本发明公开了一种基于深度学习的大型营运车辆车道变换决策方法。首先，定义车道变换决策方法适用的营运车辆运动场景。其次，将车道变换决策问题描述为马尔科夫决策过程，利用软演员评论家算法建立大型营运车辆的车道变换决策模型，得到不同交通环境和行驶工况下的变道决策策略。本发明提出的决策方法，能够为驾驶员提供是否变道、何时变道等安全驾驶策略，实现了准确、有效的大型营运车辆车道变换驾驶决策，具备同时保障大型营运车