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一种基于履带式机器人方向自动控制装置
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专利号
202110624337X
专利类型
发明
申请日
2021-06-04 00:00:00
公开日
2021-08-06 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B25J5/00
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
柳州工学院; 广西科技大学
摘要
本发明公开了机器人技术领域的一种基于履带式机器人方向自动控制装置, 包括一种基于履带式机器人方向自动控制装置，包括安装板，其特征在于：所述安装板的顶部固定连接有底座，所述安装板四周的底部均固定连接有连接轴，所述安装板位于连接轴之间的底部设有控制箱，四个所述连接轴分别靠近控制箱一侧的底端侧壁均活动连接有主动轮，所述控制箱相互远离两侧的底部均匀固定连接有多个安装架。本发明的有益效果是：本发明实用简单，