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高压输电线可越障式防冰除冰机器人
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价格
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专利号
2017103531203
专利类型
发明
申请日
2017-05-18 00:00:00
公开日
2017-12-01 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
H02G7/16
技术领域
H-电学
申请人/权利人
桂林电子科技大学
摘要
本发明涉及一种高压输电线可越障式防冰除冰机器人，包括底板、除冰装置、可越障行走装置、脱水装置、防冰装置、控制系统和传感响应系统，在底板上设有感应空气温湿度的温湿度传感器，控制系统通过温湿度传感器的感应结果来控制机器人沿着输电线行走并对输电线进行相应的处理；在底板的端部设有感应障碍物的障碍传感器，传感响应系统通过障碍传感器的感应结果来控制机器人越障。该机器人中的行走轮为一组大啮合紧固轮和小啮合紧固轮