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基于路侧单目相机标定的高速公路车辆测速方法及设备
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专利号
2022117170589
专利类型
发明
申请日
2022-12-30 00:00:00
公开日
2023-02-03 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G01P3/68
技术领域
G-物理
申请人/权利人
南京理工大学; 公安部交通管理科学研究所
摘要
本发明属于道路交通管理技术领域，公开了一种基于路侧单目相机标定的高速公路车辆测速方法及设备。本发明的方法包括：获取路侧单目相机中的交通监控视频；按帧切分成交通背景图片集合，传入已训练好的多目标检测算法得到目标车辆像素位置，通过多目标跟踪算法对每一帧的目标车辆检测结果进行跟踪，获得目标车辆的运动轨迹；根据目标车辆的运动轨迹以及拟合的像素坐标与世界坐标转换比例曲线，计算出目标车辆的实际行驶距离，从而计