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一种死区三明治系统的状态和故障估计方法
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专利号
2020115201653
专利类型
发明
申请日
2020-12-21 00:00:00
公开日
2021-04-30 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G05B13/04
技术领域
G-物理
申请人/权利人
桂林电子科技大学
摘要
本发明公开了一种死区三明治系统的状态和故障估计方法，该方法针对死区非线性非光滑三明治系统中间变量不可测的问题，本发明公开了一种切换比例积分观测器精确快速地估计了系统的状态和故障。首先利用关键分离原则和切换函数，构建能准确描述死区三明治系统的非光滑状态空间方程。其次，根据构建非光滑状态空间方程，构建能随系统工作区间变化而切换的SPIO。并通过分析观测器的估计误差，给出了观测器收敛的条件，并对观测器收