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一种船艇防止侧翻的控制方法及系统
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专利号
2022104699202
专利类型
发明
申请日
2022-04-28 00:00:00
公开日
2022-07-12 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B63H21/21
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
广西玉柴动力股份有限公司; 广西大学
摘要
本发明公开了一种船艇防止侧翻的控制方法，涉及船艇控制技术。获取船艇的航行参数，并据其标定两台发动机的安全差速阈值，再获取两个控制手柄的安全位置差值；通过两台发动机的实际差速获取两个控制手柄的实际位置差值；实时监测两个控制手柄的位置变化量，并根据实际位置差值以及位置变化量获取两个控制手柄的实时位置差值；比较实时位置差值与安全位置差值之间的大小关系，根据其大小关系判断对控制手柄进行保持处理或位置弹动处