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一种水中翻转式潜浮机器人
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专利号
2022112290688
专利类型
发明
申请日
2022-10-09 00:00:00
公开日
2023-01-17 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B63C11/52
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
桂林电子科技大学
摘要
本发明提供了一种水中翻转式潜浮机器人。水下机器人在运行中上升和下潜动作均需要推进器完成，上升和下潜运动姿态转换时消耗能量难以降低，仿生程度有待提高。本发明包括主体机器人和仿生鳍片，主体机器人包括前桨组件、密封舱、矢量推进器和水量控制内芯体，所述密封舱的前端设置有前桨组件，密封舱的后端设置有矢量推进器，水量控制内芯体设置在密封舱的内部，仿生鳍片设置在密封舱的顶部，主体机器人在仿生鳍片的配合下通过水量