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一种信息融合的海上搜救无线传感网定位方法
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专利号
2022105369680
专利类型
发明
申请日
2022-05-17 00:00:00
公开日
2022-07-29 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
H04W64/00
技术领域
H-电学
申请人/权利人
上海船舶运输科学研究所有限公司; 上海海事大学; 中远海运科技股份有限公司
摘要
本发明提出了一种信息融合的海上搜救无线传感网定位方法，包含：S1、结合海浪遮蔽噪声分别构建基于RSS和TOA的测距模型；S2、根据约束，融合RSS测距模型和TOA测距模型中的多源测距信息，构造混合测距约束最小二乘框架；S3、引入缓冲因子，利用一种改进块主元旋转的方法，通过循环交替可行解索引获取目标位置初始解；S4、基于泰勒级数一阶展开式，推导得到一种线性再优化方法，对S3中得到的初始解进行误差修正