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一种阀口袋自动上袋集成系统及控制方法
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专利号
2018104420062
专利类型
发明
申请日
2018-05-10 00:00:00
公开日
2018-09-07 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B65B43/18
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
桂林电子科技大学
摘要
本发明为一种阀口袋自动上袋集成系统及控制方法，本系统包括系统控制模块、输送机和灌装机，还有配置了专用末端操作器的机器人模块和含相机和光源的视觉模块，末端操作器上有拾取吸盘、夹板和开袋吸盘等。其运行控制方法为：系统控制模块控制输送机阀口袋停在相机下方，提取阀口的位置姿态坐标信息，传递给机器人模块；机器人模块根据坐标信息控制末端操作器的拾取路径和套袋路径，控制末端操作器可靠地完成阀口袋定位拾取、夹紧、