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一种变形轮式移动机器人的行走机构
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价格
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专利号
2021111195516
专利类型
发明
申请日
2021-09-24 00:00:00
公开日
2021-11-23 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B60B19/02
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
广西科技大学
摘要
一种变形轮式移动机器人的行走机构，属于移动机器人技术领域。所述变形轮式移动机器人的行走机构包括底座以及设置于所述底座的偶数个变形星轮机构，变形星轮机构包括箱体以及设置于箱体的驱动轮机构和变形翻转机构，驱动轮机构包括驱动器一，驱动器一的输出端与传动轴一连接，传动轴一套装有齿轮三，齿轮三的周向连接有若干个带有驱动轮的齿轮传动组件，以实现行走机构快速行走，变形翻转机构包括驱动器二以及与驱动器二通过齿带棘