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一种机械臂活动底盘
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专利号
2020104618884
专利类型
发明
申请日
2020-05-27 00:00:00
公开日
2020-09-01 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B25J19/00
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
南宁学院
摘要
本发明公开了一种机械臂活动底盘，属于机器人控制技术领域，包括若干个底盘单元连接而成；底盘单元包括一组导轨、一组铜轮、若干个活动转盘、电磁铁和转动组件；铜轮安装于导轨上；转动组件内部设有转轴，转轴的上端设有与转盘咬合连接的转盘齿轮，转盘齿轮上设有开口向上的中空尖齿轮，转轴穿过转盘齿轮、中空尖齿轮设置，转轴顶端设有与中空尖齿轮对应的尖齿轮，转轴的底端与铜轮转动连接；电磁铁设于转轴的下方；电磁铁用于控制