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一种植保机器人作业环境智能感知方法
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专利号
2022108514991
专利类型
发明
申请日
2022-07-19 00:00:00
公开日
2022-11-04 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G06V20/64
技术领域
G-物理
申请人/权利人
广西大学
摘要
本发明提供了一种植保机器人作业环境智能感知方法，包括如下步骤：①多传感器标定与数据预处理；②树木图像识别；③预测树干尺寸及位置；④检测树干三维边界框；⑤植保机器人运动规划。本发明能够使植保机器人自动识别环境中的树木，随后对植保机器人进行后续的运动规划，完成浇水施肥等工作。不仅能适应丘陵山地等复杂环境，而且大幅度提高了植保机器人对树木的检测精度，使得植保机器人的自动化和智能化程度得到大幅度的提升。