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智能传感器网络拥塞自抗扰控制方法
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专利号
2020114412407
专利类型
发明
申请日
2020-12-08 00:00:00
公开日
2021-06-22 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
H04W4/38
技术领域
H-电学
申请人/权利人
广西电网有限责任公司电力科学研究院
摘要
本发明提供一种智能传感器网络拥塞自抗扰控制方法，包括以下步骤：建立智能传感器网络系统的状态空间模型；根据智能传感器网络系统的状态空间模型设计扩张状态观测器，计算通信干扰值；设计带有扰动的自抗扰控制器，通过设计虚拟控制量将通信干扰值加入到自抗扰控制器中，使路由器缓存中的队列长度稳定在设定值。本发明设计简单，具有鲁棒性，对系统参数的扰动有很好的补偿能力，并且能缩短节点延时，稳定传感器节点队列长度，更好