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一种仿生关节腿测试平台
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专利号
202110249650X
专利类型
发明
申请日
2021-03-08 00:00:00
公开日
2021-06-29 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G01M13/00
技术领域
G-物理
申请人/权利人
南京信息工程大学
摘要
本发明公开了一种仿生关节腿测试平台，包括底座、设于底座上的支撑轴和地形盒、设于支撑轴上的前后滑移装置和前后推动装置、设于前后滑移装置上的上下滑移装置和上下推动装置，以及超声波传感器，被测试的仿生关节腿安装在上下滑移装置的第二滑板上。本发明利用超声波传感器，实现了前后和上下移动的准确可控；本发明通过前后滑移装置、上下滑移装置和前后推动装置的共同作用，可以实现仿生关节腿支撑相运动和连续运动的测试，且所