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一种具有抓取功能的腿机构
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专利号
2020104310591
专利类型
发明
申请日
2020-05-20 00:00:00
公开日
2020-08-14 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B62D57/032
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
南京信息工程大学
摘要
本发明公开了一种具有抓取功能的腿机构，包括机架、大腿、小腿和足端部件，其特征在于，机架上固定有第一动力机和第二动力机，第一动力机的输出轴上固定安装第一正齿轮，大腿上端设有第二正齿轮，大腿上端套设于第二动力机的输出轴上，第二正齿轮与第一正齿轮相啮合，第二动力机的输出轴上还固定安装第三正齿轮，小腿上端与大腿末端铰接连接，小腿上端外侧设有第四正齿轮，第三正齿轮与第四正齿轮通过同步带实现传动连接，小腿末端