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一种足端可更换的腿机构
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专利号
2021102431844
专利类型
发明
申请日
2021-03-05 00:00:00
公开日
2021-06-25 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B62D57/032
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
南京信息工程大学
摘要
本发明涉及一种足端可更换的腿机构，其中，机架左侧安装有可转动的大腿和可绕大腿转动的小腿，小腿下端设置有用于安装足端的安装槽，小腿内开设有空腔，空腔内设置有用于安装和卸载足端的装卸机构。机架上固定有与足端数量相等且相适配的足端盒。本发明将备用足端放置在机体上的足端盒中，实现足端根据地形条件随时更换，从而有效提高腿式机器人的地形适应能力。